A 题——自动巡检小车
一、任务
设计并制作一个自动巡检小车，在下图所示场地上可以循迹巡检，按照规划路径巡检，报告障碍物的位置信息。
图中：
1) a 需≥0.5m，b 需≥1m，c 需≥1m，d 需≥1m，e=0.50.1m，f=0.50.1m；
2) 图中循迹线为1.5-2.0cm 宽黑色，障碍物为直径5-9cm 的白色纸杯；
3) 外边框可以用1.5-2.0cm 宽虚或者实线，边框外可以设置围栏；
4) 图中开始点和各暂停点标记线长均为5cm，可以埋设铁片或者磁铁辅助识别。
二、基本功能
1) 在开始线（1.5-2.0cm 宽，5cm 长）标志前放下小车后，小车在开始线等待5 秒后蜂鸣3 声（最后1 声计时开始）开始自动出发，沿循迹线行走，在30 秒时（±1 秒）到达暂停点1，并蜂鸣3 声（最后1 声结束计时）。（20 分，超时或者提前皆扣除分数）
2) 在暂停点1 等待5s 后蜂鸣3 声自动出发，沿循迹线出发后匀速循迹行走，并绕过循迹线上的障碍物1——白色纸杯后，在30 秒内到达暂停点2 并蜂鸣3 声。（15 分）（碰撞障碍物减5 分）
3) 在液晶屏上给出障碍物1 的边缘与暂停点1 的距离g。（15 分）
三、扩展功能
1） 在暂停点2 处等待5s，然后30 秒内到达暂停点3 以小车压住标记中心（1.5-2.0cm 宽，5cm 长，十字形标记）并蜂鸣3 声表示到达。（20 分）
2） 在暂停点3 处等待5s，蜂鸣3 声（最后1 声计时开始）开始自动出发，在场地虚线以下内避障（障碍物3 个），在最短时间内到达开始线以小车压住标记中心并停止后蜂鸣3声，以最后1 声作为计时结束。（20 分）（碰撞一个障碍物减2 分，小车任意轮子出边线一次扣2 分）
3） 将小车放置在暂停点3 出发，识别所遇到的障碍物2 上的标记数字（宋体“0”和“1”，小于2cm*2cm，贴在纸杯顶面），在屏幕上显示，如果是“0”从障碍物2 和3 之间穿过
回到开始线；如果是“1”从障碍物3 与障碍物4 之间穿过回到开始线。（20 分）
4） 液晶屏上显示障碍物3 边缘与开始线的垂直距离e 和障碍物4 边缘与开始线的垂直距离f，手机上显示地图并实时更新小车在地图中的位置（和坐标原点的X、Y 距离），采用TI 主控（限于单片机、ARM、DSP）等附加功能。（20 分）
注意：小车需小于40（长）*30（宽）*30（高），重量小于5kg。
四、评分标准
B 题——三极管参数测试系统
一、任务
设计一个三极管参数测试仪，测试三极管的hfe 等参数，在LCD 上显示三极管输入和输出特性曲线，系统示意图如图1 所示。
二、要求
1. 基础部分
（1）按照指定发射极e、基极b 和集电极c 接入三极管，测量NPN 管电流放大倍数hfe，be 间的导通电压Ube。
（2）按键后可切换至PNP 管测量模式，测量PNP 三极管的hfe 和Ube。
（3）任意接入三极管，自动识别三极管类型和引脚，并在屏幕上显示识别信息。
2. 发挥部分
（1）按键后测量NPN 三极管输入特性（可另设测试端子，需要便于连接），并在屏幕上显示，基极电流Ib 测量范围0 至2mA，Ube 范围0 至1V。
（2）按键后测量显示NPN 三极管的输出特性（可另外设置测试端子，需要便于连接）。输出特性包含的基极电流分别为0.01mA、0.25mA 和0.5mA，共3 条曲线，集电极电流Ic 测量范围0 至50mA，Uce 范围0 至5V。
（3）在手机上同步显示输入和输出特性曲线。
（4）测量三极管在Ibq=0.25mA、频率为10KHz 时基极到发射极的交流等效电阻Rbe。
（5）其他，如测量特征频率、扩大输入特性曲线和输出特性曲线的测量范围。
三、说明
（1）c、b 和e 等测试端子应方便插接元件。
（2）显示要求水平方向至少100 点，垂直方向至少50 点，且每10 点虚线显示网格线。
（3）测量输入和输出特性应不限于三极管，可另外设置测试端子，需要便于连接。
（4）启动测量后，应在30 秒内完成测量与显示，超时不计分。
四、评分标准
