图1 易教授分享对于控制类赛题的思考

        讲座开始，易运晖教授通过对比近几年典型赛题，分析题目发展趋势。从数字识别，图像识别，以及无线交互等多个方面入手，着重为同学们讲解了智能送药小车类竞赛题目的解题思路，同时也从做题步骤和比赛心态上给同学们分享了经验。易教授强调："在有限竞赛时间内，建议同学们从系统架构设计入手，分模块验证功能"。结合20余年指导经验，他还分享了"三阶段备赛法"，建议参赛队伍建立"硬件储备库+代码仓库"双资源体系，同时也从做题步骤和比赛心态上给同学们分享了经验。

图2 易教授带领同学们分析真题

        随后刘曦远以"运动目标追踪系统"为例，运用思维导图现场拆解了PID参数整定、云台机构联动等关键技术难点，生动展示了从理论模型到工程实现的转化过程。同时从题目任务，题目基本要求以及题目发挥部分带领同学们分析这类问题，分享给同学们相对复杂系统的做题思路，内容精彩丰富，现场反映热烈。

图3 刘曦远学长分享做题思路

        之后，张鑫系统梳理了电源模块选型、传感信号调理、无线调试技巧三大核心模块的设计要点。通过对比常用电源芯片的实测数据，他总结出"功率余量预留30%"的黄金法则。张学长特别建议："调试阶段务必建立标准化测试流程，这是提升系统稳定性的不二法门"。张鑫学长的耐心讲解得到了同学们的一致赞同，陈冰清同学说：“学长的电源模块分享确实是干货满满，通过本次讲座，自己学习到了很多电源方面以及控制类赛题的知识。”

图4 张鑫学长分享做题思路

        最后环节，全国电赛校聘教练组组长王新怀教授总结发言，感谢电赛金牌教练和获国奖队员带来的精彩分享，并针控制类赛题提醒同学们注意AI结合以及机器狗、人型机器人等发展趋势。

图5 王新怀教授对控制类赛题进行总结

        本次讲座是西电电子设计竞赛基地全国电赛技术专题系列培训的控制类专题，通过纵向对比历年控制类赛题技术框架，分享控制类赛题经验，帮助学生把握竞赛赛题趋势，更进一步激发了同学们的参与全国大学生电子设计竞赛的兴趣和热情。